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lol赛事赌注app EtherCAT是若何站稳运控通讯公约的C位?

时间:2022-09-16 14:19 点击:75 次

图片起首@视觉中国

图片起首@视觉中国

文|MIR睿工业

在总线型替代的海浪下,各大自动化厂商纷纷推出我方的总线型运控居品,而在种类繁密的总线型通讯中,EtherCAT证据得尤为亮眼。笔据MIR 睿工业统计,限制2021年中国总线型携带端正器市集鸿沟超越60亿,占总体携带端正器市集比例超越七成。其中,EtherCAT总线型携带端正器市集鸿沟超越40亿,占总线型携带端正器市集的比例超越六成。不错说EtherCAT也曾走向自动化通讯公约的C位了。

01 “匠心级“居品

2003年德国汉诺威工业展览会,一家以做携带端正器出名的企业展台前人头攒动,展出的居品是一种全新的工业通讯公约。

险些通盘从事自动化行业关连的参会者都捕快过这家的展位并为此感到畏惧,有人径直断言这是一种具有前瞻性的高端技巧,是前沿端正理念的重生代产物。

这家公司即是德国倍福自动化有限公司(Beckhoff),而这个被誉为具有前瞻性的高端技巧叫做EtherCAT(用于端正自动化技巧的以太网)。

其后的故事一如第一次见到EtherCAT的人们预见的那样,这种不错称得上是“转变性”的工业通讯公约,凭借其应用的种种性,绽开性、高恶果,在包括包装机、全钢工场、机器人、切割系统、风洞和风能系统等应用局势中得以平常使用。

(图示:一些主流的工业通讯公约)

即便在其出身的10年之后,EtherCAT 的通讯速率仍比最快的 CPU的运行速率还快,况兼2003 年使用 EtherCAT 的端正器到了 2013 年仍然不错在自动化斥地上兼容使用– 从某种意旨上讲,它也曾冲破摩尔定律 10 年过剩(天然应用的鸿沟稍有分袂)。这也即是说,单一版块的EtherCAT,即第一个版块的 EtherCAT 就已弥漫支持现今大部分的工业场景,其后所有添加的东西都仅仅推广,而非改型,真可谓叫“匠心级”居品,比拟至今天某些企业吹的什么“阵势级”居品,水平不判辨高到那处去了。

手脚一种基于以太网为开发构架的及时工业现场总线通讯公约,EtherCAT浅显来说即是在一个特定班级里,竖排坐的一队学生,憨厚把带着所有人名字的试卷(不错是不同的科目)交给第一位同学,然后从前去后传,第一个同学只拿我方名字的试卷,第二名同学也只拿我方的试卷,依此类推。况兼憨厚还能在一定期间内去收回问卷并进行变嫌分析然后响应给特定学生。发试卷的憨厚即为主站,同学即是从站,而试卷也即是主站传达的数据实践了。

(图示:传统工控体捆绑构与新工控体捆绑构区别)

收成于总线型关于脉冲型运控居品的替代大潮,EtherCAT从自动化市集崭露头角。从性能角度来讲,EtherCAT在繁密总线型端正公约中脱颖而出,主要依靠以下三点:

1. EtherCAT 通讯速率相当快。它愚弄双绞线或光缆在 100μs 内贬责 30μs 或 100 个轴上的 1000 个分散式 I / O 信号,为及时性能缔造了新的限制。这种高速率使得EtherCAT 相当合适自动化,工业物联网(IIoT)以偏执他需要及时优化的应用。

2. 这是一个平常选拔的绽开圭臬。越来越多的斥地正在通过现场总线或无线赓续。况兼由于数据使用与以太网疏通的局势,因此不错径直赓续到以太网。不需要特定的路由器或交换机。这意味着用户不错通过恶果更高的神色使用 EtherCAT-IP 在统一接口上进行多种居品的弃取。

3.它自身构建的可持续性。使用锻炼的以太网电缆,EtherCAT 通讯公约不错在较为顶点的条目下进行持续功课,比如EtherCAT 端子不错在-25°C 至+ 60°C的温度范围内一语气责任(Trinamic 的 EtherCAT 携带端正器甚而不错餍足-40°C至 125°C 的汽车级温度规格)。

(图示:部分总线型通讯公约)

这也就不奇怪为什么在如今的自动化市集,搭载EtherCAT总线型通讯的运控居品大致在半导体、光伏、锂电等鸿沟的斥地上具有很平常的应用。

笔据MIR 睿工业统计,限制2021年中国总线型携带端正器市集鸿沟超越60亿,占总体携带端正器市集比例超越七成。其中,EtherCAT总线型携带端正器市集鸿沟超越40亿,占总线型携带端正器市集的比例超越六成。不错说EtherCAT也曾走向运控通讯公约的C位了。

02 外资、内资眼里的“香饽饽”

在中国自动化市集会,尤其是在通用交流伺服居品线上,总线型通讯成为了显学。各个伺服厂家都各自推出我方专用的总线公约(安川电机 Mechatrolink、松下RTEX、三菱 CC-Link等等)。这股总线风潮由泰西厂商刮起,又由日系厂商证据光大,况兼在EtherCAT总线型通讯的应用上,外资、内资似乎历史性地终清亮一种领路。

泰西系厂商以倍福为代表,其PC-based携带端正器居品在中国市集份额占比第一,相应的在通讯公约的弃取上天然要以自家的EtherCAT为主,况兼倍福在中国一直在搞EtherCAT通讯公约的践诺行动,在倍福的随心践诺下,EtherCAT也被国内大多量PC-based携带端正器厂商所罗致。

可能是关于同是德国的老乡倍福的一种竞争心态,电气巨头西门子我方也推出了一种基于工业以太网的现场总线系统叫做Profinet。Profinet与EtherCAT区别在于EtherCAT是倍福最开动询查的,然后通盘欧洲用的这个技巧成立了一个结合。把这个技巧推出来以后,靠着这个底层的芯片和底层芯片的授权端正市集,然后把EtherCAT的生态做起来,因而通盘EtherCAT系统更丰富。而Profinet是西门子我方设立的生态,尽管一直以来西门子也在竭尽所能地推我方的Profinet,想“出圈”,但现在两者之间的关系有点像智妙手机行业中的安卓系统和苹果系统。

日系厂商欧姆龙2012 年开动践诺 EtherCAT 总线伺服,主推在如锂电、包装这么的高端市集(传统的脉冲伺服针对高精度定位端正餍足不了,低端市集也不需要像总线伺服那么高的性能)。尤其在锂电行业,欧姆龙的存在感绝顶强,2021年其PLC居品在锂电行业的份额遥遥当先。一般来说,在一条锂电产线上出于接济性和兼容性的角度考量,总线EtherCAT的公约会比较受到爱重。当下,国产伺服厂商的携带端正型PLC居品也大多选择EtherCAT手脚其总线公约的主力弃取。

改日,锂电斥地将朝着多工艺一体机及多工位斥地的场所发展,斥地搭载伺服轴数也将会同步增多,总线型的伺服居品将是势在必行,这进一步导致锂电板斥地行业的总线型伺服市集份额将进一步扩大。同期,跟着国产伺服的应用发展,EtherCAT公约伺服居品也将得到进一步发展。

日系的另一位玩家松下也觉得总线通讯是伺服居品的发展趋势,市集占有率会越来越多。手脚老牌大厂,松下也有我方专用的总线公约RTEX。

尽管我方的RTEX也很香,但 EtherCAT通讯速率快,配线便捷,莫得扰乱等脾性,会使斥地的加工恶果更快,也提高斥地利润,是以客户罗致度很高。一般都是客户我方要求EtherCAT 通讯神色的伺服,用倍福IPC+软PLC,或者欧姆龙的PLC来搭配使用。即便在2019年的时候松下EtherCAT 总线伺服价钱会比传统伺服贵 8-10%,这一改日大场所也莫得改变。

在昔日的几年中,安川电机相关于其它日系厂商来说内心比较纠结,一方面招供总线通讯的发展,而且也在总线里主推Mechatrolink居品(MetroLink- III是Yaskawa与2007年开发的基于EtherCAT物理层的携带端正现场总线公约。现在已研发到MetroLink-4,改日将在Σ-10上应用);另一方面,因为在锂电、电子等行业好多上位端正使用的是EtherCAT公约,使得安川电机在这些鸿沟里支持EtherCAT 总线的居品比较多,况兼收成于锂电、电子等市集需求的擢升,2021年安川电机EtherCAT 总线居品的销售额有若干上升。

其实这种纠结的心态是受安川电机自身销售计谋(推自家的总线公约)的影响,导致总体上来讲EtherCAT居品很少。像前些年,安川电机在中国区内主推M2和 M3 总线,莫得应用 EtherCAT公约,而那时国内好多量控系统以及伺服电机厂家也曾装置了安川电机 M2 和 M3总线居品。

国产厂商中汇川伺服居品应用EtherCAT也比较多,尤其锂电行业EtherCAT的应用比例占了统统数额。这少量除了锂电行业自身将EtherCAT手脚主流的通讯公约之外,也和汇川在锂电行业将欧姆龙手脚主要的对标竞争友商联系。在业内,汇川伺服配套欧姆龙的PLC(欧姆龙的携带端正型PLC使用EtherCAT手脚其通讯公约)决策,此决策被打变成行业典型标杆,这就径直决定了伺服的通讯公约选型。

另一家国产厂商禾川总线型通讯公约也以EtherCAT为主,在机器人行业也会使用到部分的CANopen总线公约,X6和Y7会触及到西门子的Profinet或者安川电机的Mechatrolink通讯公约。

从伺服居品开发的角度看,禾川在X3E这一主要的伺服系列主要使用Ethercat手脚其通讯公约。另外, 原来关于新近开发的X6与Y7这两款居品的通讯公约谋略是X6主打EtherCAT支持Profinet高性能居品,Y7是主打EtherCAT支持Mechatrolink公约的居品。但因为X6受通盘行业普遍缺芯影响,坐褥和供应都变成了一定的贫穷,因此禾川加紧了对Y7居品EtherCAT通讯形态的研发测试,况兼于2022年4月开动批量销售。

改日跟着EtherCAT总线适用性越来越广,EtherCAT总线型居品销售占比会逐渐提高,禾川也会加强关于EtherCAT总线型的践诺。

*一些厂商如雷赛、广州数控、研华等厂商使用EtherCAT通讯公约的携带端正器居品也较多,像是雷赛、研华的PC-based居品,广州数控的专用端正器居品。由于篇幅有限本文将不再做闪耀讲述。

03 EtherCAT若何站稳C位

当下的自动化市集,尤其是伺服居品线,总线型公约将渐渐替代脉冲型公约。而在一些伺服下流应用行业中,兼顾“总线型”和“以太网”两大特色的EtherCAT公约正逐渐占据市集主流地位。

2021年,电子制造斥地行业市集的总线型居品事迹占据过半的市集份额,其中总线型的伺服居品主要又以EtherCAT公约为主,像外资的松下和国产的汇川、禾川等厂商在电子制造斥地行业中提供总线居品时更倾向于提供EtherCAT伺服居品,这主如若由于电子制造斥地行业许多是需要基于客户需求再开发的非标定制居品,绝顶是在视觉关连,有较多弃取PC-based手脚其上位端正器,许多国产PC-based厂商如雷赛等,主推EtherCAT通讯的居品,因此EtherCAT的伺服与其愈加适配。

近两年,新兴的光伏市集的总线型居品也占据了大部分的市集份额,其中总线型的伺服居品也主要以EtherCAT公约为主,像汇川、禾川等国产厂商在光伏行业中提供总线居品时更倾向于提供EtherCAT伺服居品,这主要原因在于光伏行业更多应用的是欧姆龙或倍福的PLC居品,因此应用EtherCAT的伺服与其愈加适配。

2021年,锂电板制造斥地市集的总线型居品险些占据了该市集的沿路份额,这一方面与锂电行业斥地的脾性和国产伺服居品的渐渐崛起联系,这两点咱们在上文分析欧姆龙和汇川应用EtherCAT通讯公约的情况时也曾说的较为闪耀,这里不再赘述。

2021年,半导体市集的总线型居品的市集份额占比过半,其中主要以EtherCAT公约为主。这种行业近况:

一是与供应商的市集份额关连,2021年松下的伺服居品在半导体斥地行业中占有特别大的份额,而松下的伺服居品主要支持EtherCAT通讯;

 

二是因为手脚被海外半导体产业协会SEMI所支持的EtherCAT通讯公约,大致领有更好的绽开性,成心于不同厂家斥地进行调解通讯;

 

三是因为由于半导体行业对斥地的端正精度要求很高,PC-based在半导体斥地中的应用逐渐增多,并逐渐替代了一部分PLC应用,因此通讯公约上也偏向于更绽开的EtherCAT公约。

04 EtherCAT—玩的是生态

总的来说,近几年来,EtherCAT在自动化行业逐渐站稳了通讯公约中的C位是势在必行亦然自身优胜的性能所致。EtherCAT发祥于传统工业强国的德国,靠着把通盘欧洲结合起来扶植成一个生态圈,逐渐在工业自动化鸿沟站稳了脚跟。

不管是倍福的EtherCAT照旧西门子推出的Profinet,其实它们在通盘工业自动化市集大致得回如斯平常的应用其实有一个共同的逻辑:西门子是在中国PLC合座市集占住了头部位置,倍福在中国PC—based携带端正器市集亦然处于第一位置。你在端正器方面是大哥,就意味着你把不竭了自动化居品线中的上位居品,基于此你在自动化鸿沟不时就不错指定好多圭臬和端正,像西门子制定的现场总线PROFIBUS圭臬、MindSphere World公共用户组织等,前者助其设立“石友圈”,后者营造了最优的生态圈。

所谓得圭臬者得宇宙,倍福、西门子等手脚生态设立者站在“生态链”的最尖端,下流斥地厂商居品用的生态十有八九都是他们的圭臬,比如倍福招供并使用EtherCAT,加上一波随心践诺,那下流的一众厂商(尤其是弃取使用PC-based携带端正器居品的厂商)就必须得使用EtherCAT,以达到适配。这么一来,搭载EtherCAT通讯公约的自动化居品就能很成功地插足到供应链下流的普遍市集会。

一样,日系欧姆龙在锂电行业亦然如斯。在锂电行业欧姆龙的携带端正型PLC是当之无愧的王牌居品,各家厂商大多都用欧姆龙的PLC居品,而他的PLC居品又用的是EtherCAT的生态。因此就这么一环套一环地影响到了所有参与到锂电行业竞争的所有自动化厂商,这即是生态的力量,亦然EtherCAT通讯公约大致旷日耐久的最进击要素。

改日,在中国自动化市集,跟着总线型伺服的络续发展lol赛事赌注app,自动化下流各个行业中总线型伺服的市集份额将进一步扩大。况兼,跟着国产伺服在市集会的份额渐渐加多,在特别长一段期间内国产伺服的上位端正通讯公约照旧会主要使用EtherCAT,因此EtherCAT公约伺服居品的市集份额也将得到进一步发展。

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